Для выезда на автомобиле за границу необходимо иметь следующие документы :
-права на вождение автомобиля,
-свидетельство о регистрации ТС,
-страховку "Зеленая карта" (приобрести ее можно в страховой компании в России или непосредственно на границе, на 15 дней такая страховка в России стоит 35 евро, на границе 15-20 евро),
-доверенность на автомобиль, если водитель не является владельцем ТС,
-загранпаспорт,
-медицинскую страховку
-визу (где требуется)
-талон техосмотра.
Кстати, поездка по доверенности не самый лучший вариант. Во-первых, ее нужно перевести и заверить у нотариуса (перевести желательно на языки всех тех стран, что попадутся на пути). Во-вторых, у полиции все равно есть повод усомниться в подлинности бумаги : для них это некая филькина грамота с печатью.
Кроме того в доверенности должен быть пункт допускающий выезд.
